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1引言rnDeviceNet是20世纪90年代发展起来的,现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家,以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点,在过程/工厂自动化占有主导地位.我国工业自动化起步较晚,目前仍处于引进国外先进设备的阶段,这就要求我们了解DeviceNet通信协议,同时能够使用现有的DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络.rnrn