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为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性，设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构．应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析，得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线．通过分析验证了机构设计的合理性和实用性．
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
【摘 要】
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为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性，设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构．应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析，得到了在给定输
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,中国酒泉卫星发射中心,国防科技大学,上海航天技术研究院,宁波星箭航天机械厂
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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国家863计划资助项目（2007AA042249）.
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