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为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性，设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构．应用ADAMS对其进......
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针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将......
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的＂架栖＂和美国的＂箭栖＂自动对接技术方面的特......
