【摘 要】
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驱动防滑控制系统（ASR）是一种在汽车起步或加速时防止驱动轮出现过度滑转的电子控制系统,通过对驱动车轮的驱动力矩进行自动控制,提高了汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通
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驱动防滑控制系统（ASR）是一种在汽车起步或加速时防止驱动轮出现过度滑转的电子控制系统,通过对驱动车轮的驱动力矩进行自动控制,提高了汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能。通过对ASR控制原理的分析,明确滑转率的控制目标,结合ASR的控制途径和控制策略,阐述了ASR的常用控制算法,并对其进行比较,探讨了ASR控制算法的选择依据和方法。
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