【摘 要】
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一．引言 三维点云数据拼接技术—直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。为了得到被测物体完整的点云数据，需要从多个角度对
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一．引言 三维点云数据拼接技术—直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。为了得到被测物体完整的点云数据，需要从多个角度对物体进行扫描处理，测量设备需要从不同视角对物体进行多次定位测量，然后对各个不同视角测得的点云数据进行多视拼接，统一到一个全局坐标系下，即点云拼接问题。三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换，问题的关键是坐标变换参数R（旋转矩阵）和t（平移矢量）的求取。目前国内外的拼接技术一般
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