【摘 要】
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纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机（PMLSM）控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制（ADRC）方
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
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数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题项目（2009-7）
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纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机（PMLSM）控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制（ADRC）方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制未知扰动实现＂自抗扰＂控制,同时估计出速度及其微分;跟踪微分器给出了一种计算微分的有效方法,并根据PMLSM的承受能力安排速度指令过渡过程;采用更合适的非线性PD误差反馈率计算控制量。利用基于Matlab/Simulink的xPC Target构建控制系统实验
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