【摘 要】
:
纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制(ADRC)方
【机 构】
:
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【基金项目】
:
数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题项目(2009-7)
论文部分内容阅读
纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制未知扰动实现"自抗扰"控制,同时估计出速度及其微分;跟踪微分器给出了一种计算微分的有效方法,并根据PMLSM的承受能力安排速度指令过渡过程;采用更合适的非线性PD误差反馈率计算控制量。利用基于Matlab/Simulink的xPC Target构建控制系统实验
其他文献
目的探讨血清缺血修饰白蛋白(IMA)测定对急性心肌缺血的早期诊断价值。方法采用固相酶联免疫吸附试验(ELIsA)检测120例健康体检者(健康对照组)、145例急性冠状动脉综合征患者(Acs组)
社区矫正作为一种经济、有效、人道的刑法执行方法,代表着刑法执行的未来方向.我国的社区矫正工作起步较晚,总体发展水平较低,尤其是缺少一个成熟完善的社区矫正工作法律体系
【正】 学生的程度不齐,是一个客观存在的带有普遍性的问题。历史告诉我们:人类社会的生产力和科学技术的发展,总是不平衡的。先进的未必总是先进,落后的未必总是落后;先进变
当今社会,网络日益深入校园生活并成为大学生传播信息和获取知识的重要渠道,对大学生的学习、生活乃至思想观念都产生了深远影响,并正改变着大学生的思想观念和生活方式。然而网
针对电力变压器发生直流偏磁时,产生的励磁电流畸变、谐波及损耗增大问题,本文从直流偏磁产生的机理出发,基于J-A模型理论,从能量平衡原理的角度,利用该模型对无直流偏磁及直
目的探讨乙型肝炎血清学标志物的特殊模式。方法用酶联免疫吸附试验法检测乙型肝炎血清学标志物,并对其特殊模式进行分析。结果检测到乙型肝炎特殊模式7种。结论了解乙型肝炎
为了克服现有的Halbach中空圆柱形磁场源为基础的"C"型结构的旋转磁制冷机永磁磁体系统,其旋转部分未被封闭在磁体之内和磁化场在转轮上产生单边磁拉力等缺点,提出一种用于旋转
伴随着高职院校后勤社会化的进一步深入,学生公寓在学生管理中的地位越来越重要。我们要深刻认识高职院校学生公寓开展党团工作的重要意义,并不断探索其新的发展途径,致力于促进
目的探讨细胞免疫功能的变化与原因不明习惯性流产(UHA)的发生及主动免疫治疗机制的关系。方法用流式细胞仪测定并比较66例UHA患者和30例健康已生育妇女(NF组)及30例主动免疫治疗
本文以“纪要”作为主要分析样本,通过在中国裁判文书网输入“审判工作纪要”、“审判会议纪要”和“座谈会纪要”三个关键词,笔者随机抽取民事、刑事、行政类裁判文书368份,