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为了满足企业在转型升级、快速发展背景下对机器人技术人才日益增加的需求,针对工业机器人机械系统设计教学存在的问题,以工业机器人机械系统的典型传动链分析为例,对机械系统设计的教学要点进行归纳总结,以便于学生理解与掌握机械系统设计的核心知识点以及学习过程中存在的抽象、不易理解的问题,这有助于提高课程的教学质量。