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介绍了一种基于NIOSⅡ的伺服控制器的设计。论述了其基于现场可编程门阵列（FPGA）的硬件设计方法、原理，给出了NIOSⅡ处理器的硬件设计，介绍了采用的比例积分微分（PID）控制算法原理和算法软件实现。
基于NIOSⅡ的伺服控制器设计
【摘 要】
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介绍了一种基于NIOSⅡ的伺服控制器的设计。论述了其基于现场可编程门阵列（FPGA）的硬件设计方法、原理，给出了NIOSⅡ处理器的硬件设计，介绍了采用的比例积分微分（PID）控制算法原理
【机 构】
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船舶重工集团公司723所
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2012年2期
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