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提出基于节点独立变量的连续体结构动态拓扑优化方法．以动态结构响应量最小或最大为目标，体积比为约束，建立了动态结构拓扑优化模型．基于数字图像处理过滤技术得到清晰、边界光滑和体现网格无关性的优化结果．通过二维结构数值算例对理论方法进行验证．结果表明，该方法在连续体结构动态拓扑优化设计中具有可行性和有效性．