【摘 要】
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针对压电作动器(piezoelectricactuator,PEA)的率相关迟滞非线性特性,构建了Hammerstein模型对压电作动器建模.采用径向基(radialbasisfunction,RBF)神经网络模型表征迟滞非
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院系统科学与技术研究所,路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系
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针对压电作动器(piezoelectricactuator,PEA)的率相关迟滞非线性特性,构建了Hammerstein模型对压电作动器建模.采用径向基(radialbasisfunction,RBF)神经网络模型表征迟滞非线性,利用自回归历遍模型(auto-regressiveexogenous,ARX)表征频率的影响,并对模型参数进行了辨识.此模型可以在信号频率在1300Hz范围内时,较好地描述压电作动器的迟滞特性,建模相对误差为1:99%4:08%.采用RBF神经网络前馈逆补偿控制,结合PI反馈
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