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提出了一种基于部件信号分析的执行器故障诊断方法.在分析大量执行器的结构特性和故障类型的基础上,抽象出了用于执行器故障诊断的广义信号模型;通过对模型中指令、反馈和流量信号的分析,得出了执行器在粘滞-滑动、死区、卡死、恒偏差故障下的诊断算法;利用仿真数据和现场数据对诊断算法的有效性进行了验证.该方法不需要过程模型且易于实现,因此具有较强的工程应用价值.