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针对一类带液体晃动的航天器，在建立系统数学模型的基础上，利用一种分层滑模的设计方法来设计控制器．将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分，对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量，用分层滑模控制来设计控制律，将其分解成两个子系统，分别构造滑动平面，采用Lyapunov方法求取总控制量．当系统接近平衡位置时，双层滑模控制器退化成单层控制器，保证系统能够稳定在最终的平衡位置上．仿真结果表明，该方法能很好地达到控制效果．