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目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速，该方法不仅电路复杂，而且可靠性差。鉴于此，提出充分利用DSP（TMS320F2812）芯片的高速运算功能，即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明，该调速系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。