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《面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究》项目，是在先期“基于脑机接口技术的服务机器人系统研究”等项目的基础上，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统；快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令；