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针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析，建立了微驱动器的运动方程和动力学方程。然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验，实验研究表明，微驱动器的运动状态受到工况条件、微传动机构的动力特性等因素的影响。
一种微机器人驱动器的动力特性研究
【摘 要】
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针对采用微小弹性啮合轮传动机构研制的微驱动器进行了运动和动力学分析，建立了微驱动器的运动方程和动力学方程。然后采用微驱动器模型进行了运动实验和传动力特性实验，实验研
【机 构】
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南昌航空大学航空与机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年1期
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