【摘 要】
：
针对无人机影像存在仿射变形与阴影问题,本文提出应用Harris-Laplace与SIFT特征的倾斜无人机影像匹配方法。首先,提取具有光照、影像噪声、尺度不变性的Harris-Laplace关键点
论文部分内容阅读
针对无人机影像存在仿射变形与阴影问题,本文提出应用Harris-Laplace与SIFT特征的倾斜无人机影像匹配方法。首先,提取具有光照、影像噪声、尺度不变性的Harris-Laplace关键点,并计算关键点的主方向,生成特征点;然后采用SIFT特征描述子对第一步提取的特征点进行表达;最后,采用BBF方法提取初始匹配点对和最小二乘法约束的均方根误差（RMSE）剔除。实验结果表明,该算法在存在仿射变形、高大建筑物阴影的影像匹配表现较好的结果。
其他文献
语篇的形合与意合是英汉两种语言之间的最明显的区别特征,是语篇语言学和英汉语篇对比研究的重要课题之一。英语注重显性接应,结构完整,以形制意;汉语则注重隐性连贯,讲究功
近年来,各种形式的农民专业合作社在中国得到了迅速发展,政府也对农民专业合作社给予了一定的重视,但总体上中国农民专业合作社仍然处于比较低的发展层次。本文首先简要地描
文章首先阐述了习近平新时代中国特色社会主义思想, 其后具体分析了我国高职院校大学生对新时代中国特色社会主义思的了解情况,并对新时代中国特色社会主义思进入高职院校大
用高压高温提取的方法提取仙草中的胶体物质,通过单因素实验和L9(33)正交实验研究了料液比,碱液浓度和时间对仙草胶提取率的影响,结论是:碱液浓度是影响仙草胶提取率的最关键
针对不同环境和任务下欠驱动水下机器人的路径跟踪问题进行相关研究,在分析水下机器人控制模型的基础上,基于视线法提出了一种欠驱动水下机器人路径跟踪控制方法。基于模糊控
高速切削技术已成为切削加工的主流和先进制造技术的一个重要发展方向。高速切削较之常规切削是一种创新的加工工艺和加工理念。分析了高速切削技术的特点,研究了高速切削的
系统地介绍了饮用水生产的工艺进展，并就其关键工艺的选择，饮用水生产工艺的发展趋向进行了探讨。
当某样产品以一种新奇有趣的包装上市时,就会创造销售奇迹。例如,乳皂与一般香皂其实是成分相同的产品,但外形却截然不同。
我国会计职业道德失范主要表现在会计职业道德水平不高、法制意识淡薄、会计技能差等方面, 会计职业道德失范使会计信息失真, 可能导致投资者决策错误, 也给违法犯罪种下了祸
课堂教学中教师注重讲授,忽视学生的质疑,忽视学生的自主探究;重结论传递,轻思维过程,这样的教学给学生留下了"遗憾"。教师在教学中应选准问题的切入点,激发学生探究兴趣,教