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期刊论文
月球探测机器人的系统建模
月球探测机器人的系统建模
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiawayu
【摘 要】
:
为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对
【作 者】
:
洪炳镕
孟伟
韩学东
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2003年09期
【关键词】
:
月球探测机器人
面向对象
Petri网
系统建模
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为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对象的自然性、易理解性、可重用性和可扩充性.月球探测机器人可利用该模型对系统性能进行分析和故障预测.
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