月球探测机器人相关论文
随着中国空间技术的不断发展,以及神州五号载人飞船的实验成功,登月探测已经列入了中国近期的宇航计划中,月球机器人作为登月探测......
月球探测对于我国有着长远的战略意义，移动机器人将在我国“二”期月球探测计划中发挥举足轻重的作用。因为月面环境恶劣、机器人自......
人类探索月球,怎能少了月球车这样的左膀右臂?吹起集结号,月球车都动员起来,接受大家的检阅!多样的月球使者月球车是人类对月球表......
针对常规模糊控制的不足，本文提出一种模糊神经网络自适应控制，它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点，实现模糊控制的智能化，并将其......
The robot consists of a quadruped mechanism and two active dual-wheel casters possesses the advan-tages of wheeled and l......
针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化......
<正> 日本在积极研究空间机器人,以使未来的空间开发活动更加可靠和有效。在空间和月球上,或在其它行星上所进行的活动同地球上相......
参考国内外月球探测的现状 ,对月球探测机器人的关键技术进行了分析 ;根据月球探测机器人的任务要求 ,提出了开发我国月球探测机器......
为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事......
