【摘 要】
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随着煤矿智能化的发展，人机友好交互技术需求愈发旺盛。通过将煤矿机器人系统与语音交互技术相结合，提出一种针对煤矿场景的机器人语音交互系统，可以提高煤矿机器人的人机交互性能，增加与机器人交互信息的途径，使现场作业人员与机器人的交互更加便利，实现机器人的简单操作控制，提高了机器人的作业效率，也可以与机器人管理系统配合，提高机器人的协调作业能力。
【基金项目】
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中煤科工集团科技创新创业基金重点项目资助（2020-ZD003）;中煤科工集团沈阳研究院科技创新基金资助项目（SYZD-20-011）；
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随着煤矿智能化的发展，人机友好交互技术需求愈发旺盛。通过将煤矿机器人系统与语音交互技术相结合，提出一种针对煤矿场景的机器人语音交互系统，可以提高煤矿机器人的人机交互性能，增加与机器人交互信息的途径，使现场作业人员与机器人的交互更加便利，实现机器人的简单操作控制，提高了机器人的作业效率，也可以与机器人管理系统配合，提高机器人的协调作业能力。
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