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行走是人类的基本需求，此功能易受多种疾患影响。行走功能损伤后的传统训练是“按部就班”、“循序渐进”的方法，这是一种离散式训练．耗时、耗人工，是一种投入-产出效益低下的训练方法。随着改善行走功能的高科技设备在康复医学领域中的普及和应用．以行走模式的整体训练、卧一站一体化行走训练、功能性电刺激助行训练、机器人辅助行走训练等使得瘫痪患者的早期行走训练成为可能．并逐渐产生了一个新的产业，蕴藏着极大的市场。