【摘 要】
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自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,
【机 构】
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中国石油集团工程技术研究院有限公司,北京康布尔石油技术发展有限公司
【基金项目】
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国家科技重大专项“深井超深井自动化钻井技术及装备”(2016ZX05020-001),中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发课题“重点实验室/试验基地建设及运行管理”专题“钻井工程重点实验室/试验基地实验方法研究与运行维护”(2019D-5006-61)
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自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低。基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统。系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制。该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转。蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本
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