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文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种结构。基于该结构，制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器，对控制软件的总体思路和流程进行了规划。
手部关节康复训练装置控制系统设计
【摘 要】
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文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种结构。基于该结构，制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器，对
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2014年12期
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