自主版权通用机构分析与仿真系统的研制

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:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有任意拓扑结构的机构。目前 ,它具有运动学正解、反解和准动力学分析的能力
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