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自主版权通用机构分析与仿真系统的研制
自主版权通用机构分析与仿真系统的研制
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wajohn
【摘 要】
:
:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有
【作 者】
:
宗志坚
吴明华
【机 构】
:
广州大学!广东广州510091,华中理工大学!湖北武汉430074,广东工业大学!广东广州510000
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
机构
运动学
仿真
干涉
机构分析
Mechanism
Kinematics
Simulation
Interference detection
【基金项目】
:
广东省科委98重点攻关研究资助项目!(粤科(9801)),广州市重大研究项目!(97-J-11-01)
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:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有任意拓扑结构的机构。目前 ,它具有运动学正解、反解和准动力学分析的能力
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