基于视觉传达的交通指示系统设计

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基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统,系统总体结构包括预处理模块、交通指示信号灯检测模块、交通指示信号灯识别模块、交通指示信号灯跟踪模块和控制模块,系统采用红外遥控发射电路,通过红外遥控发射器发射6个持续信号,2个单次信号和8个独立通道编码,实现交通指示信号灯的选定、时间增减和急车强通等功能;对图像进行预处理和交
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