Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle

来源 :Journal of Central South University of Technology | 被引量 : 4次 | 上传用户：weiyuanbin

【摘要】

：

A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which re

【作者】

：

任孝平蔡自兴陈白帆余伶俐

【机构】

：

DepartmentofInformationScienceandEngineering

【出处】

：

Journal of Central South University of Technology

【发表日期】

：

2011年04期

【关键词】

：

异常检测方法非完整约束运动学模型车辆自动驾驶汽车组合导航系统前进速度故障检测 kinematics model nonholonomic con

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