【摘 要】
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本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。（1）采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟,利用机械手的移动抓取,把草莓从草莓茎上断开,并运到输送装置上,把
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本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。（1）采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟,利用机械手的移动抓取,把草莓从草莓茎上断开,并运到输送装置上,把草莓输送到机器顶部,完成草莓的采摘。（2）行走装置设计。主要完成整机的行走功能,通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离,来不断调节并保持间距,利用四轮驱动,可以完成不图同程度的转弯,节省转弯的空间,车速可调节,以此来配合采摘装置采摘的速度。本机器的适用地形为垄侧面垂直地面,且垄间隙地面与垄两端地面为硬实土地,工作效率大约为0.3-0.6亩
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