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目的
探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差。
方法回顾性纳入2016年11月至2017年1月沈阳军区总医院神经外科应用ROSA机器人辅助行DBS手术的34例患者。其中特发性震颤1例，帕金森病33例。每例注册方式均为5点钛合金骨性标记点接触式注册。根据注册计划将受试者分为4组，A组：常规注册计划法，即虚拟探针圆圈切于标记点CT影像尾端；B组：将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.25 mm；C组：将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50 mm；D组：将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.75 mm。分别记录每组的注册误差，对4组数据进行方差分析。
结果A组的误差范围为0.47～0.77 mm，平均(0.60±0.08)mm；B组的误差范围为0.15～0.68 mm，平均(0.39±0.12)mm；C组的误差范围为0.11～0.39 mm，平均(0.27±0.08)mm；D组的误差范围为0.22～0.66 mm，平均(0.43±0.10)mm。经方差分析得出4组间的误差差异有统计学意义(F＝68.024，P<0.001)。4种方法两两比较仅有方法B和方法D相比差异无统计学意义(P>0.05)，其他各组两两相比差异均有统计学意义(均P<0.05)。结果表明，C组误差最小，A组误差最大，B组和D组误差居中。
结论ROSA机器人辅助DBS手术在设计骨性标记点注册计划时，将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50 mm的矫正注册法的误差更小，手术精度更高。