北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法

来源 :测绘科学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：cashcumt

【摘要】

：

针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法。忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算。通过山东省35～65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超

【作者】

：

张海平

【机构】

：

山东省国土测绘院,济南250102

【出处】

：

测绘科学

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

BDS-3 RTK 卡尔曼滤波超宽巷宽巷

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