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针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统，利用Backstepping技术，并引入Nussbaum增益函数，给出了系统输出反馈镇定的构造性方案．所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界，且系统的状态收敛到零．
一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定
【摘 要】
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针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统，利用Backstepping技术，并引入Nussbaum增益函数，给出了系统输出反馈镇定的构造性方案．所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所,嘉祥县第一中学,济宁学院物理系
【出 处】
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曲阜师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年3期
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