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以平面四杆机构为研究对象，为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构，运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计，得到各杆长的最优解。在最优解的基础上，对结果进行ADAMS仿真，进一步确定优化结果，使四杆机构能在质量最轻、结构最紧凑的情况下得到规定的轨迹。
基于MATLAB与ADAMS的四杆机构优化设计与仿真
【摘 要】
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以平面四杆机构为研究对象，为了得到符合预定轨迹且杆长最短的四杆机构，运用MATLAB建立模型并对其进行优化设计，得到各杆长的最优解。在最优解的基础上，对结果进行ADAMS仿真，进一
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年13期
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