【摘 要】
：
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析,找出了其效果有一定局限性的
【机 构】
：
SchoolofAutomationScienceandElectricEngineering
论文部分内容阅读
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析,找出了其效果有一定局限性的机理,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案,消除了系统滞后的影响,另外,由于舵机与加载马达数学模型的相似性,对非线性起到了一定的补偿作用.仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.
其他文献
根据VC＋＋程序设计的特点，本文从理论和实践中探索一些新的教学方法，以提高学生的计算机应用能力和社会竞争能力。
多元化经营是企业发展的一项重要经营战略,越来越多的企业走上了多元化经营的道路。本文阐述了多元化经营的概念,分析了实施多元化经营对企业的影响,指出了我国企业多元化经
叉头转录因子(forkhead transcription factors,Fox)家族中的FoxO亚家族广泛存在于动物细胞体内,参与机体新陈代谢及多种病理生理过程。糖尿病、肝炎、肿瘤等的发病均与其有
当前时代,体育教育处于变革时期,国家,学校,时代和大学生都对高校体育教师提出了更新更高的素质要求。
准确估计模态参数在飞机颤振边界的预测中具有重要意义.为了提高频域辨识算法的辨识效果,提出了一种用于颤振飞行试验数据处理的小波去噪方法.该方法引入梯度倒数加权滤波器
《下女夫词》是敦煌俗文学作品中比较独特的一篇。它记述了唐五代瓜沙地区民间迎亲婚仪的全过程。本文结合中原地区的撒帐婚仪，对《下女夫词》中的撒帐婚仪进行研究，探求了唐五
提出一种用于检测进入高架道路中行人的检测算法。先通过帧间差分获取场景中的运动目标区域,然后在颜色空间进行肤色分割,得到人脸候选区,再依据人脸形状信息及其它约束条件剔除类似人脸肤色的运动物体。实验结果表明,该检测算法不受光照缓慢变化的影响,并有较高的检测速度和检测概率。
高校学生政治辅导员是直接从事学生思想政治教育和管理的工作者，他们既属于高校党政管理干部队伍又属于教师队伍的一部分。这就给高校政治辅导员提出了新的素质要求，高校政治辅
Based on the principle that the thermal expansion coefficient of the support structure should match that of the mirror, three schemes of primary mirror assembly