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期刊论文
半自主式机器人运动控制系统的设计与实现
半自主式机器人运动控制系统的设计与实现
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaifulei
【摘 要】
:
设计了半自主式机器人的运动控制系统,并对系统的各模块进行了详细分析,通过操纵杆控制虚拟机器人的运动,虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍
【作 者】
:
徐俊艳
刘瑞清
【机 构】
:
河南省轻工业学校
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
机器人
虚拟场景
运动控制
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设计了半自主式机器人的运动控制系统,并对系统的各模块进行了详细分析,通过操纵杆控制虚拟机器人的运动,虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍了设计的过程。
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