【摘 要】
：
针对采集的原始三维点云数据存在噪声、表面不光滑不利于后期三维重建的问题,提出一种自适应密度聚类与双边滤波融合的三维点云去噪平滑方法.该方法首先对点云模型进行自适应
【机 构】
：
西北农林科技大学信息工程学院,西北农林科技大学机械与电子工程学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划项目（2013AA102304）,第56批中国博士后科学基金项目（2014M562457）.
论文部分内容阅读
针对采集的原始三维点云数据存在噪声、表面不光滑不利于后期三维重建的问题,提出一种自适应密度聚类与双边滤波融合的三维点云去噪平滑方法.该方法首先对点云模型进行自适应密度聚类分析,根据聚类结果删除模型中的噪声点;然后再计算采样点的k 邻域,并求得利用k 邻域构造采样点所在平面的法矢,进而得到双边滤波因子,以对点云模型进行平滑.实验结果表明,该算法能有效识别并去除噪声,并对点云模型进行平滑,同时还能保持原始模型的特征信息.
其他文献
Ｌｉｎｕｘ是一种类ＵＮＩＸ操作系统、ＵＮＩＸ类系统的历史远比如今流行的其他网络系统长，而且其应用领域也是其他几种系统无法比拟的。它不仅在主机系统领域独占鳌头，而且在微机局域网领域也有一席之地
２１世纪是一个富有挑战性的时代，各种新技术层出不穷，其发展速度日新月异，尤其是数字化技术革命将彻底地改变大家的生活，同样，对金融行业的发展将产生根本性的变化。当中国加入ＷＴＯ之后，外
超级节点SGP的选择是影响P2P流媒体系统流畅性和播放质量的重要因素。针对P2P系统的特点，对传统随机选择算法进行改进，提出运用ELM极限学习机的节点选择算法ELM-SGP。通过对下
略论儒家宋明理学所包涵的气功精蕴李丕洋编者按：本刊发表李丕洋关于《略论宋明理学所包涵的气功精蕴》一文，目的在于引起广大读者对儒家的传统气功思想的关注与探讨。本文写得
前言 到期末了，同学们纷纷将赶制的论文扔进老师的邮箱；千禧新年来了，电子贺卡也开始在网上天花乱坠地乱飞；当然还有日常铺天盖地穿梭往来的商务或私人邮件。Ｅ－ｍａｉｌ在２０世纪末被如此广泛
作为一种成文的游戏规则,会计制度的＂不完全性＂不可避免。同时,作为＂经济人＂的管理层基于自利需要存在盈余管理的动机。如何合理计量和有效监管管理层的盈余管理行为,是长期以来