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水下声自导武器的传统导引方式存在着种种缺点，已经不适合现代鱼雷的战术要求。对水下声自导武器的导引方式作了研究，并利用滑模变结构控制理论，推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律有别于基于角速率的导引方式，保证了鱼雷在数据率较低且不固定以及存在自导盲区的情况下，仍能够以较高精度命中目标，因而能更好地适应水中导引的特点。仿真表明，该导引律实现简单可靠，鲁棒性强，攻击弹道平滑，对水中目标有较好的制导性能。