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对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换方法对其进行解耦,经过理论推导,得到了变换的解析表达式.仿真结果表明了算法的有效性.
基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法
【摘 要】
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对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换方法对其进行解耦,经过理论推导,得到了变换的解析表达式.仿真结果表明了算法的有效性.
【机 构】
：
国防科技大学
【出 处】
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现代雷达
【发表日期】
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2003年8期
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