CMKF相关论文
转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降。本......
在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤......
研究了在非线性系统中，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出：在非线性系统的多传感器目标跟踪中，基于......
对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换方法对其进行解耦,经过理论推导,得到了变换的解析......
针对极坐标观测条件下的目标跟踪,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D),提出了一种建立跟踪初始估计的方法:目标初始状态......
现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本......
The original algorithm for the 2-D debiased converted-measurement Kalman filter (CMKF) specified, with incorrect mathema......
