【摘 要】
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本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机
【机 构】
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天津大学机械学院,天津技术师范学院
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本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。
In this paper, a simple force analysis of cycloidal pinwheel drive is carried out. Then, the dynamics model of cycloidal pinion gear pair of RV reducer is established by Hertz formula, and the dynamic model of spur gear pair is established by using Ishikawa’s formula , On this basis, established a RV reducer machine dynamics model.
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