RV减速机相关论文
首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波......
通过2款润滑脂润滑的RV减速机疲劳试验,研究了润滑脂的化学稳定性、结构稳定性和摩擦学特性对RV减速机疲劳寿命的影响.结果表明:良......
摘 要:罗列了机器人的分类,综述了工业机器人的发展和应用,分析了国内工业机器人发展所面临的困境,最后对其做了简单的总结并指出了未......
本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立......
[目的/意义]以机器人核心关键技术RV减速机为切入点,系统、深入地剖析技术研发现状,梳理技术发展脉络,透视中国在该领域技术创新的......
介绍了RV减速机行星架刚性盘组件的结构,设计了行星架刚性盘组件的精加工工艺方案。从偏心轴孔同轴度误差、偏心轴系高度误差、组......
摘 要:减速机是工业机械臂重要的核心零部件,它的主要作用是把机械臂中交流电机高转速、低扭矩的输出转换成低转速、大扭矩的输出。......
摘要:文章利用自主研发的便携式传动链精度测试仪器对某进口品牌RV-E型减速机进行传动链精度测试,自行设计一套测试工装夹具,测试方法......
将钢板冲压架改进为尼龙PA66注塑成型保持架,并优化参数,确保了机器人减速机用高精度角接触球轴承的高功效和长寿命。......
分析并建立了机器人用高精度RV减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。......
历届CIROS展会上,纳博特斯克都围绕着机器人减速机产品进行展示,今年的CIROS展会也不例外,纳博特斯克将一如既往地展示其机器人用关键......
本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传......
针对RV减速机对传动精度、传动效率、噪声和使用寿命的要求,首先通过建立整机动力学模型对RV减速机的动态传动特性进行了一定程度......
针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑......
纳博特斯克摆线RV减速机分为中心轴的RV-E系列和中空轴的RV-C系列。纳博特斯克摆线RV齿轮技术相比于传统行星和凸轮齿轮设备,是更明......
近日,湖北省科技厅组织专家对武汉市精华减速机制造有限公司自主研发的“高精密机器人关节减速机”进行科技成果鉴定,鉴定结论是:该项......
在定性于分析了影响RV减速机运动精度误差因素的基础上,综述了在常规生产条件下为保证新型RV减速机高运动精度要求而采取的诸项加工工艺......
针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库......
通过机器人用高端减速机综合性能试验台相关技术的研究,建立了一套机器人用精密减速机(即RV减速机和谐波减速机)的刚度、背隙、回......
基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,......
采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度......
RV减速机作为机器关节传动中的核心零部件,其良好的性能是工业机器人关节运动的保障。近年来,由于国家在重型机器人、坦克装甲、航......
在定性地分析了影响RV减速机运动精度误差因素的基础上,综述了在常规生产条件下为保证新型RV减速机高运动精度要求而采取的诸项加工......
针对工业机器人RV减速机机械故障难以预测和诊断问题,本文提出一种基于小波包和BP神经网络的智能诊断方法。通过声发射技术采集车......
利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,......
本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析,然后利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的动力学模型,又利用石川公式建立了直齿轮传......