【摘 要】
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研究卫星导航定位优化问题，在可用星较少的情况下提高定位精度和可靠性，是卫星导航接收机的难题。为提高定位精度，提出了一种在航海导航等已知高程信息的应用领域，加入高程方程后
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研究卫星导航定位优化问题，在可用星较少的情况下提高定位精度和可靠性，是卫星导航接收机的难题。为提高定位精度，提出了一种在航海导航等已知高程信息的应用领域，加入高程方程后的RAIM算法，可以将RAIM算法需要的卫星数量降低到4颗，且在一定条件下能够实现双星故障的RAIM算法。进行仿真分析的结果表明，改进方法有效改进了单星和双星故障RAIM算法的可用性，并可在实际应用中，提高接收机在已知高程条件下的定位精度和可靠性。
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