【摘 要】
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利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统
【机 构】
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长沙航空职业技术学院,湖南机电职业技术学院,中南大学机电学院 湖南长沙410124 中南大学机电学院
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利用ADAMS的履带工具箱(ATV)模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真:水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。
Dynamic analysis of tracked vehicles is facilitated with ADAMS’s Track Box (ATV) module. Based on Tank.mod provided by ATV, a spiral drum cutting head is added in this paper, and a multi-body system dynamics model of deep sea cobalt crust mining car is established. The dynamics of working process dynamics were performed on hard pavement in the following four cases: horizontal pavement, 15 ° slope, 0.6m deep groove, 0.4m high vertical obstacle. Through the analysis, it can be concluded that the mining car can smoothly pass the first three road conditions when it works, but it can not pass the vertical vertical obstacle of 0.4m.
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