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针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动／停止导致机床产生剧烈振动的问题，提出一种五坐标微小程序段插补方法．该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理，在保证加工精度的同时，实现对微小程序段的连续加工．五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率，提高了加工速度．