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获取测量点云数据的几何特征信息是曲面重构的基础，估算数据点方向矢量和曲率是点云数据处理中必须面对的问题。这里针对散乱测量数据点云，以局部数据点协方差矩的最小特征向量作为数据点的方向矢量，并根据实际测量情况，对基于二次曲面拟合的数据点曲率估算算法进行了改进。对实际测量点云数据，能够较准确地估算出点云方向矢量和曲率，并能形象显示出数据点云的曲率分布。