双变量一体化电动静液作动系统研究(英文)

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分析了变排量变转速型一体化电动静液作动系统,通过同时控制直流无刷伺服电机转速和伺服泵排量达到改变作动器输出的目的,并建立了其基于状态空间描述的数学模型,根据其双变量相乘的特点对其系统特性进行研究,提出了双变量一体化电动静液作动系统的基本控制方法。 The variable displacement variable speed integrated electro-hydrostatic actuation system is analyzed. The output of the actuator can be changed by controlling both the rotational speed of the brushless DC motor and the displacement of the servo pump at the same time. The mathematical model based on the state space description Model, according to its bivariate multiplication characteristics of its system characteristics are studied, the bivariate integrated electro-static hydrostatic actuation system of the basic control methods.
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