【摘 要】
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为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的
【机 构】
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哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209,装甲兵工程学院北京100072
【基金项目】
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国家国际科技合作专项项目(2014DFB70120);国家自然科学基金项目(51305457);航天科学技术基金项目(2017-HT-HG-36);山东省科技发展计划项目(2014GGX105002);威海市科技发展计划项目(2014DXGJ02)资助
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为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进行定区间检测以及对换相时的续流噪声采取适当的延时操作来避开其干扰。该方法无需复杂的硬件滤波电路以及检测电路,无需复杂的软件算法,具有较高的实用性。最后通过实验验证了该方法在不同占空比和负载下控制结果的有效性。
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