颈椎旋提手法教学机器人的稳定性研究

来源 :中国骨伤 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunyi19871225
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的 :评价颈椎旋提手法教学机器人实际应用中的稳定性。方法 :应用颈椎旋提手法教学机器人对10位临床应用旋提手法至少5年且熟练掌握手法操作要领的医师进行操作考核,对考核过程中的6项核心指标(预牵引力、提扳力、最大作用力、提扳时间、旋转幅度和俯仰幅度)进行数据采集,比较10位医师5次操作(G1、G2、G3、G4、G5)中各项指标的合格率差异,并对每位医师5次操作各项指标的合格情况进行分析,以评价该机器人的稳定性。结果:10位医师在G1、G2操作中存在不合格指标,以提扳力、最大作用力、旋转幅度为著,经χ~2检验,P值分别为0.074、0.264、0.531,差异无统计学意义;G3次操作开始未再出现不合格指标。对10位操作者的5次操作数据进行单因素方差分析比较,提扳力方面,G4、G5与G1相比较,差异有统计学意义(P=0.015,P=0.006);最大作用力方面,G4、G5与G1相比较,差异有统计学意义(P=0.021,P=0.012);其余各项指标两两比较,P值均>0.05,差异无统计学意义。结论:颈椎旋提手法教学机器人作为考核工具能稳定有效地评价术者施行旋提手法操作的优劣,可以将旋提手法的核心指标进行客观量化,有望建立新的手法教学和考核模式。
其他文献
采用常规压片法,以秋英属2种植物为研究材料进行核型分析,旨在为波斯菊和硫华菊种质资源的开发利用和良种培育提供细胞学依据.结果表明:波斯菊的染色体数目为2n=2x=24和2n=4x
1980年,世界卫生组织确定10-20岁为青春期,这是人生中最活跃的时期,既是性开始发育并逐渐成熟的时期,又是困惑最多的时期。青春期性心理发展通常分为四个阶段:异性疏远期、异性神
<正>在孩子的数学学习中,有许多值得我们去关注与思考的细节,如书写、审题、检查、验算等。这些方方面面的学习小习惯都对孩子的数学学习起着举足轻重的作用。当孩子在数学考
开展石化生产过程的温室气体排放研究是促进企业低碳发展的重要内容。总结了现有国际国内温室气体排放量计算标准,分析了现有标准用于计算石化生产过程工艺温室气体排放量的
目的:探讨RNA干扰人成纤维细胞生长因子受体3(FGFR3)基因表达对骨肉瘤细胞凋亡及Wnt信号通路的影响。方法:以Lipofectamine^TM2000为载体,参照其转染说明将设计合成的2个针对
设计了一种基于松下系列PLC、变频器及组态软件实现对三相异步电机变频无级调速的控制系统,通过上位机组态界面输入框给定电机转速,加入旋转编码器作为电机转速反馈信号[1],使电机能够在给定转速下稳定运行;采用模糊控制调节方式控制PLC的输出脉冲,进而控制变频器的输出频率;通过PLC与上位机的连接,运用组态软件实现对电机运行状态的监控,并可通过控制按钮实时地控制电机的运行状态。实验结果显示,采用了模糊控
本文以证明责任双重含义概念为基础,以客观证明责任的分配原理为核心,采用比较分析、规范分析的研究方法,对民事诉讼中的证明责任原理进行研究,并对证明责任原理在我国民事诉
五角场镇位于上海市杨浦区东北部,辖区面积达9.52 km^2。近年来,杨浦区五角场镇社区卫生服务中心(简称中心)以及时、有效和经济的“六位一体”服务为区域内逾17.89万常住人口筑牢
新时期下的发展越来越迅速,多媒体的发展和应用是当今信息技术领域中最快最迅速的,是新一代电子技术发展和竞争的焦点。多媒体技术的涉及的内容,应用现状,多媒体的数据压缩,
介绍了基于城市供水管网地理信息系统管网维护与巡检系统的建设目标、拓扑结构及应用情况。结果表明,升级后的供水管网地理信息系统能够对供水管网阀门有效管理,通过智能巡检