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基于传送带式奶牛饲喂系统中换向装置的工作需求,对其组成结构进行了设计,并通过钢丝绳传动实现了直线往复运动,以保证饲料撒落于饲喂面不同区域,以及选用主动式步进电机推杆驱动实现了根据需求随时换向动作;通过对电推杆、换向装置机架(电推杆固定板、挡料固定板)、挡料板形成的摆动导杆结构分析,确定了推杆换向行程为52 mm,以及电推杆推力不低于150 N。