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一种新型交互式多模型状态估计方法及系统
【发表日期】
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2020年01期
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随着现代科技的快速发展,无人驾驶飞机在军事、商业和学术研究等领域越来越受欢迎,由无人机群组成的无人机自组网是一种新型的自组织网络,它将小型无人机组织成一种自组织形式,具有移动性高、拓扑变化快、资源有限、节点密度低等特点。传统的移动自组网路由协议中,优化链路状态路由（Optimized Link State Routing,OLSR）协议在通信实时性上具有更好的延迟性能被广泛地应用。但是无人机的高机
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