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结合舵机动刚度测试试验台的研制,设计开发舵机动刚度测控系统软件;舵机动刚度测控系统采用分布式控制、上下位机结构,通过合理设计测控系统的软件,使得系统采集频率足够高,能够满足系统测试精度;重点介绍舵机动刚度测控系统上下位机的软件设计,并对软件的主要技术特点进行分析,调试结果表明,测试系统软件的功能合理,满足系统测试精度和技术指标要求。