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针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。
船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验
【摘 要】
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针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距
【机 构】
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浙江国际海运职业技术学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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浙江省舟山市科技局项目(编号:2015C31019)
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