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论文首先总结了目前各种火灾探测技术的发展现状,然后对常用的颜色模型及其转换方式进行了阐述,并在此基础上提出一种基于RGB颜色三分量的图像灰度化技术,同时采用常见的滤波算子和直方图均衡化进行对所提算法进行深入分析.最后提出了基于火情现场的背景差分方法,重点分析了图像差影以及阈值分割和边缘检测的算法.